Jedan od nedvojbeno najljepših vidikovaca središnje Istre smješten na 447 metra visokom brijegu. Prvi se put spominje 1202., no, život je ovdje bujao daleko ranije, na pretpovijesnoj gradini, na kojoj se razvilo današnje naselje. Kao pogranično mjesto Grimalda je više puta stradala u sukobima između Austrije i Venecije u 16. i 17. stoljeću. Naseljem dominira crkvica svetog Jurja iz 13. stoljeća, oko koje se prostire groblje. Zahvaljujući povoljnim klimatskim uvjetima, padine oko Grimalde pogodne su za uzgoj vinove loze i masline, a mnogi su ljudi ovog kraja poznati kao vrsni vinari i maslinari.

U travnju se ovdje održava susret mladih svirača tradicijske glazbe Supci pud mavricun.